1. 准备食材：猪蹄、黄豆、葱、姜、料酒、白醋、郫县豆瓣酱、黄豆酱、生抽、老抽、胡椒粉、冰糖、香料包。
2. 处理猪蹄：将猪蹄切块后泡水一小时，冷水下锅，加葱、姜、料酒、白醋，水开后煮十分钟，捞出控干水分。
3. 炒制：起锅烧油，下姜片炒香，放猪蹄煸炒，烹料酒，然后放进高压锅。
4. 调制炒汁：另起锅，小火烧油，下葱、蒜炒香，加剁碎的郫县豆瓣酱和黄豆酱炒香，加水烧开，再加生抽、老抽、胡椒粉和冰糖。
5. 高压焖煮：将炒汁倒入高压锅，没过猪蹄约2cm，放入香料包，上汽后压50分钟，焖10分钟。
6. 收汁：将单独煮熟的黄豆和高压锅中的食材一起倒入铁锅，大火收汁。
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